手推式多是以刷盤牽引為主要驅動方式。這樣的洗地吸干機，在機器未老化之前，前進的牽引力還不錯。一旦達到一定年限后刷盤部件生銹后，牽引力就沒有那么好了。最直觀的感覺就是推起來費力。這是手推洗地吸干機不可避免的問題。其次還有刷地不均勻的問題。因為刷盤需要有一個偏心力，故而在出廠的時候，廠家會把刷盤與地面的接觸面調節有一定角度。這就是刷盤牽引力的主要來源。

   自走式的則主要以電機驅動為主。電機安裝在底盤下面的主軸上。電機驅動的速度可以調節。前進后退方式通過手柄控制。自走式最大的好處是任何時候都可以很輕松。因為不需要刷盤牽引，所以刷盤和地面接觸的角度就是平面接觸。沒有傾斜角。所以在清潔效果方面，自走式優于手推式。但自走式的也有一個弊端。相同功率相同電池容量情況下，自走式續航時間比手推式稍短。